Un peu de loisir modélisme

Est un espace convivial où l’on parle de tout et de rien et surtout de choses qui n’ont aucune relation avec le FT.
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Wovokaa
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Re: Un peu de loisir modélisme

Message par Wovokaa »

Très sympa le Turnigy Talon, de plus il est repliable pour le transport ou le stockage :top:
Si tu désires un truc qui vole tout seul ça peut se faire, il existe bien le contrôleur Naza de DJI, c'est une solution facile, il y a le GPS, le maintien en position/altitude, le retour au point de départ, par contre il n'est malheureusement pas adapté au Tri à 3 moteurs (à 6 oui), il reste encore des solutions comme l'ArduPilot ou le MultiWii, mais là je n'ai aucune idée comment ça se programme (en clair, par ligne de codes, fonctionne-t-il sous Linux...) :hum:
Personnellement je ne suis pas favorable au GPS ou autre programmes de vol "automatique", en effet, lorsque l’on débute, il est particulièrement tentant d’acheter le contrôleur qui permet au drone de voler tout seul. Cependant, ce choix s’avère souvent regrettable à long terme, il est nettement préférable d’apprendre à voler sans assistance de vol. En partant d’une configuration modeste et d'un mode de pilotage sans verrouillage, on devient un bien meilleur pilote qu’en apprenant avec un verrouillage par GPS ou tout autre système de ce genre.
Par exemple, la carte de vol KK2.1.5 possède trois gyroscopes, trois accéléromètres (voire 4), elle est programmée d'origine pour faire voler n'importe quoi, même un avion, les réglages sont simples et pourtant très nombreux, et comme tu le verras sur une vidéo qui sera très bientôt en ligne, le vol de mon tricoptère est stable, pourtant je dois encore apprendre à le connaître un peu mieux, pour le moment ce sont ses premiers vols de tests ;)
Sinon pour faire voler un Tri, il faut 3 moteurs brushless bien adaptés au poids de l'engin et au style de vol, des hélices, 3 variateurs (si possible flashés Simonk, c'est un firmware spécialement étudié pour les multirotors), une carte de vol et ses divers cordons, un servo de direction à pignons métalliques, une radio 4 ou 5 voies, même la plus simple, un accu Lipo en 3 ou 4 s, et puis voilà, c'est à peu près tout ce qu'il faut comme matériel.
*** André *** ou DiDi, juste pour le fun ;-)
Manuels de Field Target à l'usage des débutants (textes en anglais) :
http://www.fekete-moro.hu/bfta-setup-ma ... dex-en.php
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Re: Un peu de loisir modélisme

Message par Alpazen »

Ok mon Didi.. je vais suivre tes conseils avisés.. de toute façon je sais déjà piloter hélico ou avion, donc je pense pas avoir de soucis de ce côté.. :top:

Pour le Turnigy Talon, je suis bien partant.. Il faut donc que je trouve les moteurs (assez puissants pour embarquer aussi une caméra), les hélices, les varios, cordons et la carte de vol + 1 ou 2 lipos adaptés.. là, j'aurais sûrement besoin de ton aide pour finaliser le listing.. :.1(

La radio je l'ai (Futaba T9CP qui dort.. :.1( ), chargeur Lipo aussi.. servo aussi (RS700 Robbe bien costaud qui servait aux hélicos de l'époque)..

:.12(
:.12( A.F.F.T.. Amitié, Convivialité, Fairplay, Partage.. :.10(

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Wovokaa
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Re: Un peu de loisir modélisme

Message par Wovokaa »

Je pense que des moteurs à 1000 Kv iraient plutôt bien sur ce multi, le Turnigy Talon a vraisemblablement les mêmes dimensions et poids que mon Tri, d'ailleurs à propos de ce Turnigy Talon,

http://www.youtube.com/watch?v=UvNJzlkpG1Q

sympa non ?! \:D/
Le servo RS700 sera top, mais peut-être un peu trop lourd :hum:

Enfin, ma vidéo du jour,

http://www.youtube.com/watch?v=5Oh6DXs9uJ8

un vol sans prétention, juste pour essayer le bidule... ;)
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Re: Un peu de loisir modélisme

Message par titeuf007 »

pour avoir plusieurs machines dont un dji naza lite je te conseil vivement cette carte
http://www.rctimer.com/product-1166.html

la pixhawk et donc l arducopter et tres facile, et te permet de faire ce que tu veux..waypoints,telemetrie et j en passe tellement il y en a..
par contre il faut bien lire le wiki qui est tout en anglais donc c est vrai que ce n est pas pour le modeliste lambda qui veut pas s em****
cependant les perfs sont meilleurs que du dji (en tous cas pour le lite) et la precision du gps est impressionnante avec un ublox 8m(achete chez la firme francaise drotek)

bref pour ma part,j ne reviendrai jamais sur autre chose que ca(tous n est pas parfait mais au moins il y a un vrai suivi avec une enorme communaute derriere..)
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Wovokaa
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Re: Un peu de loisir modélisme

Message par Wovokaa »

Oui c'est bien sympa l'ArduCopter :top:
Toi titeuf qui connais bien l'Arduino, est-ce que le paramétrage de la carte de vol se fait un peu comme sur la DJI Naza, soit des curseurs à déplacer, des données à apporter par logiciel de façon bien visuelle sur un écran, ou alors est-ce par des lignes de codes, de commandes comme je connais dans un Terminal sous Linux :hum:

Sinon l'ArduCopter ça donne ça,

http://www.youtube.com/watch?v=X4GkAmEUA9M

bref, c'est un peu plus facile à piloter que mon Tricopter, ça vole tout seul :.1(
En carte "équivalente" au Pixhawk j'ai trouvé ça, mais c'est aussi une copie de Hong Kong,
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... odule.html
sinon il y a ça,
http://www.drotek.fr/shop/fr/134-controleur-de-vol
et c'est fabriqué en France près de Toulouse :top:
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Re: Un peu de loisir modélisme

Message par titeuf007 »

j ai la version de drotek
cependant elle est moins plug and play car tu dois souder toi meme les pins.elle dispose d une excellente qualite et d un sav en cas de probleme,
elle revient 50euro plus cher qu une version chinoise en comparant les combos( carte+gps+ accessoires)
le mieux c est la version de rctimer si tu veux pas t embeter et elle est surtout tres bien vu de par sa qualite, qui pour certains, bien meilleurs que la version de 3dr(attention il ne faut pas parler de copies car c est un projet opensource donc 3dr n est pas le createur de la pixhawk..c est une boite suisse qui en est a la base )

tu n as rien touche au niveau code,et le soft est similaire a dji mais avec tous les parametres dispos
le multiwii effectivement il fallait injecte,decoche dans l arduino...bref c etais plus chiant...ici rien de tous ca!!!!
la pixhawk est un bijoux car t as le dual sensor,des protections un peu de partout, deux processeurs smt32bits(un pour le soft et un autre pour le codage failsafe),micro sd pour enregistrer tes donnees.....

par contre il faut pas lesiner sur la qualite du gps,et la ,le drotek est le top car pas cher et d excellente qualite(surtout au niveau du filtrage,qui est tres important si tu fais du fpv)
je conseil le neo8m de chez lui car c est la derniere puce ublox qui te permet de capter les sat americains gps, glonass, chinois beidou........plus de sats induit plus de precision mais surtout moins de risques de fly away suite a un decrochage!!!

la video que tu montres est pas d acutalite..on est a la version 3.2 qui apporte d énorme évolutions comme l autotune qui regle tes pid selon ta machine,les filtres EKF(kalman filter)......et pleins d ameliorations que je ne pourrai te citer tellement il y en a!!!!! :.1(

bref depuis un moment je ne tourne plus que sur ca!!!!!!!!elle apporte bien plus que toutes les autres plateformes!
le seul défaut c est de bien lire le wiki pour bien connaitre la plateforme mais il est tres bien fait!!!!!!
il faut aussi ne pas bruler les etapes et commencer par les fonctions basiques puis finir sur les waypoints....

http://copter.ardupilot.com/
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Wovokaa
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Re: Un peu de loisir modélisme

Message par Wovokaa »

Merci Titeuf pour toute ces précisions, elles me sont très utiles :.10( je réponds un peu tardivement, car actuellement je ne suis en état pour rien :.19(
C'est vrai que le Pixhawk me parait bien sympathique, je retiens donc cette solution ;) elle devra certes être comprise sur ses grandes lignes, ou du moins dans un premier temps les plus importantes, mais j'ai confiance à mon adaptabilité, j'ai d'ailleurs mis en place APM Planner sur mon Linux,

Image

ça semble bien fonctionner, bien que sans carte branchée sur l'ordi, je ne peux pas faire grand chose :hum:
Sinon depuis l'autre jour, j'ai bien avancé dans mes réglages sur le Tricopter, sur la vidéo l'engin volait bien, mais vibrait très légèrement, un peu comme sur un hélico quand on a pas assez de tours au rotor, là on ne peut rien faire, le pas est fixe sur un multi, alors j'ai un peu réfléchi à la chose :.1(
Sur la carte de vol KK2 il y a deux grands réglages, le gain des gyro, et le gain des accéléromètres, je ne parle même pas du P Limit et du I Limit (pourcentage de puissance moteur alloué à la stabilisation), et donc trop de stabilisation fait que les gyro compensent de trop et font vibrer l'appareil (comme sur le gyro de queue d'un hélico), j'ai donc baissé graduellement le gain des gyro, sans obtenir ce que je désirais vraiment :.7( alors à force de chercher, j'ai enfin compris où était le problème.
Ma carte de vol était simplement tenue par un scratch, un montage simple, mais trop souple, j'ai alors monté cette carte sur des colonnettes en plastique, et là mes amis, le vol est méconnaissable depuis la première vidéo, ça n'a même plus rien à voir \:D/
J'ai aussi testé le mode "Auto Level", avec cette fonction le multirotor est censé revenir toujours à plat, et après quelques réglages, mon tricopter est devenu d'une douceur incomparable de stabilité, on peut d'ailleurs le mettre en stationnaire à deux mètres du sol et poser la radio pour le regarder voler, il vole tout seul, cela sans GPS, ni baromètre contrôlant son altitude, ainsi à la mise des gaz il grimpe droit, et en descente il reste toujours aussi droit, comme quoi pour une carte de vol à seulement 18 €, franchement ça le fait quand même très très bien :top:
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Gianni
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Re: Un peu de loisir modélisme

Message par Gianni »

Bravo DD !

Toutes ces améliorations portent leurs fruits.... Pas mal du tout, à quand une nouvelle vidéo pour le voir voler !? :top:
Oliv
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Re: Un peu de loisir modélisme

Message par Oliv »

Bonjour
OFFTOPIC :
Très bonne idée ces cible mobiles mais la taille de la HZ est elle changée automatiquement en fonction de la distance, c'est le pilote qui la change ou bien est-elle fixe ?


Ok je sors ... ---> []
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Re: Un peu de loisir modélisme

Message par Wovokaa »

Oliv a écrit :Bonjour
OFFTOPIC :
Très bonne idée ces cible mobiles mais la taille de la HZ est elle changée automatiquement en fonction de la distance, c'est le pilote qui la change ou bien est-elle fixe ?


Ok je sors ... ---> []
Une cible potentiellement très mobile, de plus en 3D extrême :D

Sur cette photo le Tricoptère est pratiquement à 50 mètres d'altitude, ça commence à faire petit pour bien le stabiliser, il faut le garder à l'œil le petit :roll:

Image


Mon appareil étant parfaitement au point, je fais depuis quelques jours de nombreux tests de caméra embarquée, mon problème majeur sont les vibrations toujours présentes sur les vidéos, j'ai essayé plein de trucs, rien n'y fait, pourtant j'ai bien bataillé, mais sans le résultat que j'espère.
J'ai également commencé par équilibrer les hélices, pour cela j'ai fabriqué un équilibreur qui oscille entre deux aimants néodyme, le résultat semble plutôt pas mal, j'ai tout de même commandé en Chine un équilibreur magnétique, à 5 € rendu à la maison, il ne faut pas se priver :.1(
Il faudrait aussi équilibrer les moteurs brushless, mais là ça devient tout de même compliqué, ça peut se faire à l'oreille,

http://www.youtube.com/watch?v=OgvayWfey78

ou alors par d'autres méthodes plus élaborées,

http://www.youtube.com/watch?v=QnjflLDxQQU

http://www.youtube.com/watch?v=_yLRGF5_4XU

pour simplifier, j'ai abandonné cette idée :.1(
Le meilleur résultat à propos des vibrations portées sur la cam Mobius, je l'ai quand même trouvé, la cam est simplement posée sur le boîtier CD, mais là les hélices étaient un peu présentes sur les vidéos, ce qui peut aussi être sympa pour avoir une référence du drone, alors pour une utilisation on va dire plus universelle, j'ai fait une pièce qui déporte la caméra un peu en avant, la cam est toujours posée sur le boîtier en plastique transparent et peut également pivoter sur 360°, ceci afin d'obtenir différents angles de vues, en statique, comme en vol si la rotation est commandée par un servo \:D/
Bref, quand on est en arrêt maladie :( il faut bien trouver à s'occuper pour passer son temps de façon pas trop bête ;)
Harry a écrit :Bravo DD !

Toutes ces améliorations portent leurs fruits.... Pas mal du tout, à quand une nouvelle vidéo pour le voir voler !? :top:
Merci mon ami :.12( t'inquiète, la vidéo viendra, elle sera pour vous évidemment :)

@ Pascal, ça aussi c'est bien sympathique :top:

http://www.ebay.fr/itm/HMF-Y600-Carbon- ... 35e1549259
*** André *** ou DiDi, juste pour le fun ;-)
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