Tout cela est le fruit d'observations (je filme tous mes vols...), d'interprétations des résultats, puis de mises au point, en premier lieu logicielles sur Mission Planner pour adoucir le vol, et le rendre autant que faire se peut, lisse, un but qui ne sera jamais complètement atteint évidemment...
En fait le plus dur n'est pas d'annuler le jello (images flottantes comme un jello US
), ça c'est relativement facile à résoudre mécaniquement, mais ce sont les vibrations parasites qu'il faut combattre, et là c'est nettement plus difficile, car après l'équilibrage des hélices et des moteurs, on fait quoi 
on cherche......encore et encore... 
tu essaierais mon Tricopter, après que la radio soit mise en Mode 2, ce qui demande 2 à 3 minutes, et là tu découvrirais ce que veux dire grande stabilité, tu serais même certainement très surpris 
