En effet, au tout début de cette aventure, ayant tout à apprendre en matière de multirotor, j'avais mis 60% d'exponentiel sur les commandes de Roll et de Pitch, ce qui a pour effet d'avoir une commande douce autour du neutre des manches, la courbe n'est plus linéaire, mais exponentielle, jusque là tout va bien.
Mon Tri était très doux à piloter et pouvait se faire remuer en donnant des ordres plus importants, c'est donc nickel.
La carte de vol est une KK2, elle stabilise l'appareil avec 3 gyroscopes et 3 accéléromètres, elle peut se régler suivant ce que l'on veut obtenir comme style de vol, mais c'est toujours le pilote qui est aux commandes du multi, actuellement le vol du Tri est donc très doux, mais le droit à l'erreur grossière n'est absolument pas permis
alors hier soir en réfléchissant un peu, je me suis dit que Expo ou pas c'était pareil 
Aujourd'hui après avoir fait voler l'Align M480L, j'ai essayé mon multi avec 0% d'expo, tiens c'est plus doux
évidemment que c'est plus doux, au lieu de + 60%, il fallait mettre - 60%, et j'ai toujours volé de cette façon, avec une courbe d'expo inversée, vraiment quel idiot que je fais 
Réglé à - 60% les deux commandes principales sont très très douces, bien trop douces pour mon niveau de pilotage, alors j'ai mis - 15% d'expo en Roll et en Pitch, également la même valeur sur le lacet, là c'est nickel, très stable, mais avec du gaz s'il le faut
Fabrice qui a vu voler mon modèle en direct live a trouvé qu'il était très stable, il s'attendait à ce qu'il soit comme un cheval de rodéo
et bien là mon ami, tu ne verras peut-être pas la différence, mais moi qui suis aux commandes, je peux te dire qu'il est encore plus cool à piloter 
Au moins cette aventure, une de plus, a été bénéfique sur un point précis, en effet, si l'appareil est trop facile à piloter, c'est certes très bien pour débuter, mais ensuite on apprend plus rien, moi j'ai fait le contraire, j'ai commencé par le difficile, pour venir au plus facile, bref, ce n'est pas trop la méthode idéale
Évidemment cette erreur de sens d'Expo n'est pas possible sur un avion ou sur un hélico, les réglages se voient physiquement par le déplacement des palonniers des servos, alors que sur un multirotor ça ne peut se voir uniquement qu'en l'air, et encore pas toujours si le modèle est naturellement doux aux commandes, la preuve sur le mien
